史上最全面的电动机类型解说 干货

电动机，把电能转换成机械能的一种设备。旧时俗称马达，是Motor的音译。在电路中用字母“M”(旧标准是“D”)表示。[1]

1821年，法拉第发明了第一台电动机，是第一台使用电流将物体运动的装置，比较简陋。

1873年，比利时人格拉姆发明大功率电动机，电动机从此开始大规模用于工业生产。

19世纪30年代出现直流电机的雏形。由于直流电机自身固有的缺点（主要是换向问题，特别是高电压的情况下），到了19世纪80年代以后，交流电机得到迅速发展。

我国的电动机生产开始于1917年。

电机的概念

电机：依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括机械能→电能；电能→机械能；电能→电能。

基本结构：主要包括一个用以产生磁场的的定子绕组和一个旋转电枢（转子）再加上其它附件。在定子绕组旋转磁场的作用下，电枢有电流通过并受磁场的作用而转动。产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机原理动态图

2.电机分类：按运动方式

静止电机：变压器

旋转电机：直流电机、交流电机（异步电机、同步电机）

直线电机：直线同步（永磁）电动机、直线异步电动机

基本系列、派生系列、特种电机、专用电机等等。

功能分类： 发电机、电动机、变压器、变流机、变频机、移相器

控制电机：用于自动控制系统中，作为控元件或进行信号传递与转换。

电动机的类型

　　按照不同的标准，电动机有很多种不同类型。电动机做功，需要具备两个最基本条件：一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。

　　1.按照工作电源：分为直流电动机和交流电动机。

根据电源的相数不同，交流电动机又分为单相电动机和三相电动机。

　　2.依据结构和工作原理：分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。

　　（1）同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　（2）异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　（3）直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机根据使用的磁性材料不同，又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机等。

　　3.按照起动与运行方式单相异步电动机可以分为

电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　4.按照使用场合或用途：分为驱动用电动机和控制用电动机。

　　控制用电动机又分为自整角机、步进电动机和伺服电动机等。

　　5.异步电动机按转子的结构分类 可分为笼型感应电动机(旧称鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧称绕线型异步电动机)。

　　6.按照运转速度分类 高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

　　低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还有电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机、开关磁阻调速电动机等等。

根据电动机定子（铜线）绕组形状的不同，电机分为圆线电机和扁线电机，电机扁线化是产业的重要趋势。扁线电机定子绕组所用的导线截面形态是矩形，几根也较粗。圆线电机定子绕组则用的是多根细的圆线。[2]

直流电动机

　　直流电动机是依靠直流电压运行的电动机。

　1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子(俗称电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。

电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。

直流电机按励磁方式分类：给励磁绕组的供电方式，即励磁方式，可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　（1）直流他励电动机：励磁绕组通过独立的励磁电源供电，励磁绕组与电枢没有电的联系。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

　　（2）直流并励电动机：励磁绕组与转子绕组相并联，励磁电流比较恒定；励磁绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，匝数也很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速会随着电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。

　　（3）直流串励电动机：励磁绕组与转子绕组（电枢）之间通过电刷和换向器相串联、分压，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着